Решил выложить свой проект кораблика для рыбалки.
Мозгом корабля является самодельная Arduino S3v3
двигатель использовался от принтера.
Аккумулятор состоит из трех последовательно соединенных Li-ion батарей по 3.7 вольта, что в суме дает около 11 вольт
Управление кораблем осуществляется через дешевые радиомодули, работающие на частоте 433 МГц.
Пульт выполнен в виде ардуино шилда.
Индикатор заряда батареи
Вид сзади
Тест работы в домашних условиях:
В планах сделать корпус из эпоксидки и стекловолокна.